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派克FL20伺服电机

FL20-S 系列是一款高性能的伺服驱动器,尤其适用薄膜生产线以及类似的应用。全闭环控制响应频率高达1.2KHz ,反馈有增量编码器,绝对值编码器和旋转变压器可选。 FL20-S 内置 RS485/232 上位机检测口。提供Canopen和EtherCAT 通讯卡选项 。和派克标准内置EhterCAT 的PAC控制器一起配置可以提供包括电机在内的整体方案。 FL20-C是 FL20-S 的内置 EtherCAT 版本。针对大多数的命令通过 EtherCAT 通讯实现,对 I/O 进行了优化。

派克FL20伺服电机

特点

派克经济型伺服电机FL20 系列

  • 经济型高性能伺服驱动器& 电机功率范围

  • 0.2kw -36kw

  • 220V、400V

FL20 伺服产品特性

  • 灵活性

  • 全闭环控制或者多点定位控制以及插补定位控制

  • 龙门同步控制

  • 增益切换

  • 振动抑制

快速性

  • 响应频率1.2kHz

  • 多核处理器

  • 16位多圈绝对值编码器

功能全

  • 内置PLC功能

  • 内置高速数字输入

  • RS485/232, CANopen, EtherCAT

  • 通过RS485/232接口跟PC软件连线

技术规格

项目

内容

输入电源 单相220VAC-10~+10%50/60Hz
三相220VAC-10~+10%50/60Hz
三相380VAC-10~+10%50/60Hz
控制模式Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式 Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式 Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式
控制特性
控制方式
永磁同步电机2.异步伺服电机
速度响应频率永磁同步电机:1.2KHz 2.异步伺服电机:300Hz
速度波动率永磁同步电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) 2.异步伺服电机:±0.01%(VC,负载率0to100%)
输入脉冲频率500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路) 2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式)
编码器编码器绝对值编码器. 2.增量式编码器.3.旋转变压器
分频方式编码器Z相集电极开路输出 2.Z脉冲时间拓展功能 3.编码器A、B相分频信号差分输出(不隔离)任意分频,Z相不分频输出
位置模式输入模式A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器
电子齿轮0.01≤B/A≤100 2.支持两相电子齿轮,用户可根据需要切换
模拟量速度控制-10V~+10V范围内模拟量速度信号输入,可通过功能码变更设定范
模拟量转矩控制-10V~+10V范围内模拟量转矩信号输入,可通过功能码变更设定范围
通讯协议
RS485/232接口,通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控
保护功能 
支持总线扩展卡,可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者 EtherCAT总线
主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器
过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等

成功案例

第三方认证
题目 日期 大小
pdf 派克FL20系列伺服电机-手册.pdf 2021-04-14 15:04:55 2.848 MB
pdf 派克FL20驱动器手册.pdf 2021-04-14 15:06:19 2.009 MB