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六自由度平台200KG载荷

MOSEN 六自由度并联平台系统已完成复杂的动力学分析和正/反解运算,用户所需空间姿态在参数允许的范围内可通过PC或MOSEN手持 HMI 进行填写/修改

*注:MOSEN几款常用载荷平台参数,实际需求可根据用户要求客制。


六自由度平台200KG载荷

特点

  • 摩擦损失小、传动效率高。

  • 精度高。

  • 高速进给和微进给可能。

  • 轴向刚度高。

技术规格

负载(kg)姿态最大移位最大速度
50
X轴平移±100mm500mm/s
Y轴平移±100mm500mm/s
Z轴平移±100mm500mm/s
俯仰±20°±20°/s
翻滚±20°±20°/s
偏航±20°±20°/s
支腿行程300mm
平台直径500mm
底座直径860mm
零位高度610mm
电缸导程5mm
电缸速度842mm/s
电缸推力3870N
电机扭矩3.2NM
电机转动率1000W


负载(kg)姿态最大移位最大速度
50
X轴平移±100mm500mm/s
Y轴平移±100mm500mm/s
Z轴平移±100mm500mm/s
俯仰±30°±30°/s
翻滚±30°±30°/s
偏航±30°±30°/s
支腿行程650mm
平台直径755mm
底座直径1048mm
零位高度1524mm
电缸导程5mm
电缸速度1617mm/s
电缸推力6315N
电机扭矩6.37NM
电机转动率2000W


成功案例

第三方认证
题目 日期 大小